easyidp.reconstruct.Calibration¶

class easyidp.reconstruct.Calibration(sensor=None)¶

相机镜头畸变校准的基类

Methods

`__init__`([sensor])
`calibrate`(u, v)	将未失真图像转换为原始图像像素坐标

Attributes

`software`	重建软件的校准模型，在["pix4d", "metashape"]中，`<class 'str'>`
`type`	校准类型，与sensor.type相同，在[frame, fisheye, spherical, rpc]中，默认值为'frame'
`sensor`	相机模型（传感器）对象，`Sensor`
`f`	焦距，单位为像素，对于pix4d项目，将毫米转换为像素。
`cx`	主点偏移，单位为像素。
`cy`	主点偏移，单位为像素。
`b1`	亲和性和非正交性（倾斜）系数（单位：像素）[仅用于metashape]
`b2`	亲和性和非正交性（倾斜）系数（单位：像素）[仅用于metashape]
`k1`	镜头畸变系数，pix4d和metashape之间不同，请查看下面的详细信息
`k2`	镜头畸变系数
`k3`	镜头畸变系数
`k4`	镜头畸变系数
`t1`	切向镜头畸变系数，适用于Pix4D。
`t2`	切向镜头畸变系数
`t3`	切向镜头畸变系数
`t4`	切向镜头畸变系数
`p1`	切向镜头畸变系数，适用于Metashape。
`p2`	切向镜头畸变系数
`p3`	切向镜头畸变系数
`p4`	切向镜头畸变系数

calibrate(u, v)¶

将未失真图像转换为原始图像像素坐标

参数:

返回:

原始图像上的像素坐标

返回类型:

xb, yb

备注

计算公式可参考：

引用

cx¶: 主点偏移，单位为像素。

备注

在旧版的metashape中，Cx和Cy是从图像左上角以像素为单位给出的。但在最新的版本中，它们是以图像中心为偏移量来测量的。参考：https://www.agisoft.com/forum/index.php?topic=5827.0`

镜头畸变系数，pix4d和metashape之间不同，请查看下面的详细信息

切向镜头畸变系数，适用于Metashape。

备注

切向镜头畸变系数，适用于Pix4D。

备注