easyidp.reconstruct.ChunkTransform¶

class easyidp.reconstruct.ChunkTransform¶

类似于Metashape Python API class Metashape.ChunkTransform 的API包装器

__init__()¶

Methods

__init__()

Attributes

`matrix`	变换矩阵
`rotation`	旋转分量
`translation`	平移分量
`scale`	缩放分量
`matrix_inv`	逆矩阵

matrix¶: 变换矩阵

matrix_inv¶

逆矩阵

备注

受Kunihiro Kodama的Metashape API用法启发 <kkodama@kazusa.or.jp>

>>> import Metashape
>>> chunk = Metashape.app.document.chunk()
>>> transm = chunk.transform.matrix
>>> invm = Metashape.Matrix.inv(chunk.transform.matrix)

invm.mulp(local_vec) --> 将块的本地坐标转换为世界坐标（如果您处理的是本地坐标中的向量）

如何从xml数据计算：Agisoft论坛：主题：相机坐标到世界坐标

rotation¶: 旋转分量

scale¶: 缩放分量

translation¶: 平移分量