easyidp.reconstruct.Photo¶
- class easyidp.reconstruct.Photo(sensor=None)¶
用于存储3D重建项目中图像信息的基类
- __init__(sensor=None)¶
Methods
__init__([sensor])Attributes
当前重建项目中图像的ID，
<class 'int'>本地计算机中的图像路径，
<class 'str'>图像名称，
<class 'str'>the id of the camera model (sonsor),
<class 'int'>相机模型（传感器）对象，
easyidp.Sensor此图像是否用于3D重建，
<class 'bool'>3x3相机矩阵，
K[R t]``中的``K，<class 'numpy.ndarray'>相机位置的3x1向量，
K[R t]``中的``t，<class 'numpy.ndarray'>3x3旋转矩阵，
K[R t]``中的``R，<class 'numpy.ndarray'>变换矩阵，pix4d和metashape项目之间不同，请查看下面的详细信息
<class 'numpy.ndarray'>3x1平移向量，通常由metashape提供。
图像在现实世界中的地理坐标的3x1向量，
<class 'numpy.ndarray'>- cam_matrix¶
3x3相机矩阵，
K[R t]``中的``K，<class 'numpy.ndarray'>
- enabled¶
此图像是否用于3D重建，
<class 'bool'>
- id¶
当前重建项目中图像的ID，
<class 'int'>
- label¶
图像名称，
<class 'str'>
- location¶
相机位置的3x1向量，
K[R t]``中的``t，<class 'numpy.ndarray'>
- path¶
本地计算机中的图像路径，
<class 'str'>
- position¶
图像在现实世界中的地理坐标的3x1向量，
<class 'numpy.ndarray'>
- rotation¶
3x3旋转矩阵，
K[R t]``中的``R，<class 'numpy.ndarray'>
- sensor¶
相机模型（传感器）对象，
easyidp.Sensor
- sensor_id¶
the id of the camera model (sonsor),
<class 'int'>
- transform¶
变换矩阵，pix4d和metashape项目之间不同，请查看下面的详细信息
<class 'numpy.ndarray'>在``metashape``中：它是描述照片在块坐标系中位置的4x4矩阵 ->
K[R t]在``pix4d``中：它是3x4 pmatrix。请查看`Pix4D PMatrix文档 <https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202977149-What-does-the-Output-Params-Folder-contain#label12>` 获取更多详细信息
- translation¶
3x1平移向量，通常由metashape提供。